O Litter-Robot é uma caixa sanitária com autolimpeza automática que promete evitar que você escave – mas como funciona?
Whisker (anteriormente AutoPets) foi fundada em 1999 por Brad Baxter, e o lançamento do primeiro Litter-Robot logo se seguiu. A última iteração, Litter-Robot 4 , foi lançada após quatro anos de desenvolvimento e recebeu reconhecimento como uma das Melhores Invenções da TIME de 2022 .
Até o momento, mais de um milhão de pais de animais de estimação trocaram suas novidades por esta tecnologia para animais de estimação, mas queríamos saber como ela realmente funciona. Neste artigo, exploraremos a funcionalidade básica do Litter-Robot e nos aprofundaremos na engenharia e na tecnologia envolvidas em seu design.
Introdução ao design do litter-robot
Em alto nível, o Litter-Robot é uma caixa de areia automática rotativa que depende da gravidade para separar torrões de lixo limpo.
O design patenteado do aparelho apresenta um globo giratório com um mecanismo de peneiramento integrado que separa os resíduos do lixo limpo. Depois que o gato sai da caixa sanitária, o ciclo de limpeza é iniciado automaticamente e o globo começa a girar.
Durante cada ciclo de limpeza, o lixo é filtrado através do mecanismo de peneiramento interno. Aglomerados e resíduos são depositados em um compartimento de resíduos hermeticamente fechado, enquanto o lixo limpo é devolvido ao leito para reutilização.
Mas o que alimenta isso?
A limpeza automática começa com o sistema de detecção omnisense
Os primeiros modelos do Litter-Robot dependiam de sensores mecânicos para detectar a presença de um gato na caixa sanitária. Gatos com peso igual ou superior a cinco quilos ativaram o sensor de peso, iniciando o cronômetro que controla o ciclo de limpeza. Em vez de apenas sensores mecânicos, o Litter-Robot 4 depende de uma combinação de sensores laser e mecânicos para detectar gatos, rastrear o uso e muito mais.
Três sensores laser localizados dentro da borda superior da moldura, chamados sensores de cortina, detectam movimento. Os sensores ficam voltados para baixo na abertura, ajudando a garantir que o ciclo de limpeza só comece depois que o gato tiver saído. Como proteção adicional, o aparelho está equipado com um sistema mecânico de detecção de esmagamento.
O sistema OmniSense ajuda a monitorar os níveis de lixo e gavetas de resíduos. Durante cada ciclo de limpeza, o sensor DFI (indicador de gaveta cheia), posicionado na moldura, mede o nível de resíduos na gaveta à medida que a abertura de descarte de resíduos no globo passa sobre a gaveta de resíduos.
Quando a gaveta de lixo está cheia, o Litter-Robot envia uma notificação através do aplicativo Whisker e o painel de controle localizado no canto superior direito da moldura pisca em azul.
Como funciona o sistema de segurança
Uma balança com sensor Cat posicionada na base da unidade é muito mais sensível do que a dos modelos anteriores. Se for detectada qualquer alteração no peso dentro do globo durante um ciclo, a unidade irá parar automaticamente e reiniciar 15 segundos após a saída do gato. Embora o recurso de ciclagem automática seja recomendado apenas para gatos com peso de um quilo ou mais, gatos de qualquer idade podem usar o Litter-Robot 4 com segurança.
Além disso, sensores mecânicos de aperto ficam logo acima da gaveta de resíduos, forçando o Litter-Robot a parar se um gato for detectado na calha de resíduos. Isso ajuda a evitar que os gatos fiquem acidentalmente presos no Litter-Robot enquanto ele gira.
Como funciona o sistema de controle de odores
Ao separar aglomerados sujos no compartimento de resíduos, o Litter-Robot ajuda a reduzir drasticamente o odor da caixa sanitária. Os primeiros modelos apresentavam um filtro de carbono substituível colocado na frente da gaveta de resíduos para maior controle de odores, mas o modelo mais recente move o filtro para a base do globo.
O filtro de carbono fica logo acima da gaveta de resíduos, envolto em uma gaiola de plástico que pode acomodar os pacotes OdorTrap da Whisker , se desejado. O posicionamento do filtro de carbono combinado com uma vedação mais apertada na gaveta de resíduos mantém o odor retido.
Testamos o Litter-Robot 3 Connect e o Litter-Robot 4 para avaliar seu desempenho e eficácia no controle de odores. Descobrimos que a gaveta de resíduos em ambos os modelos mantinha os odores completamente contidos – nenhum odor era perceptível até a gaveta ser aberta.
A areia para gatos de argila dura é fundamental para o desempenho de autolimpeza do Litter-Robot e para otimizar o controle de odores.
A tecnologia inteligente integrada ajuda você a monitorar a atividade da caixa de areia do seu gato
A tecnologia avançada que diferencia o Litter-Robot da concorrência vai além da própria caixa. O Litter-Robot 3 Connect foi o primeiro modelo habilitado para WiFi, oferecendo aos usuários a capacidade de monitorar e controlar o aparelho remotamente por meio do aplicativo móvel Whisker.
A complexa rede de sensores internos do Litter-Robot coleta informações sobre o seu gato e o uso da caixa sanitária, apresentando-as em gráficos e leituras de fácil digestão no aplicativo Whisker.
O Litter-Robot 4 anota cada vez que seu gato usa a caixa sanitária, utilizando sensores de peso para detectar gatos individuais (que pesam uma diferença de 1 ou mais libras). Sensores de peso adicionais na gaveta de resíduos permitem que você monitore o uso do seu gato e identifique facilmente mudanças nos hábitos da caixa sanitária que podem indicar um problema de saúde em desenvolvimento.
O aplicativo Whisker também facilita o ajuste das configurações do Litter-Robot 4. Verifique rapidamente os níveis de lixo e gaveta de lixo, altere o nível de brilho da luz noturna e altere as configurações que controlam o ciclo de limpeza, tudo a partir do seu dispositivo móvel.
Engenharia cuidadosa garante desempenho consistente
Embora cada modelo Litter-Robot da linha Whisker apresente o mesmo globo giratório e mecanismo de peneiração acionado pela gravidade, o modelo mais recente representa o culminar de duas décadas de desenvolvimento, testes e feedback do cliente.
O fundador Brad Baxter confiou em sua experiência como engenheiro automotivo Big 3 para projetar e montar ele mesmo as primeiras unidades Litter-Robot em uma sala alugada em Pontiac, Michigan. Pouco mais de duas décadas depois, o Litter-Robot ainda é projetado, montado e mantido nos EUA, mas se expandiu para uma fábrica e armazém de 220.000 pés quadrados em Wisconsin.
Nossa experiência com o litter-robot
Embora o Litter-Robot 4 seja tecnologicamente complexo, requer relativamente pouca configuração. A unidade é enviada totalmente montada e pronta para emparelhamento e programação através do aplicativo Whisker.
Depois de testar vários modelos do Litter-Robot, descobrimos que ajustes finos no design do Litter-Robot 4 ajudam a garantir que ele funcione sem problemas. O ciclo de limpeza é executado de forma rápida e consistente, seja acionado manualmente ou controlado pelo temporizador.
Aprimorando o Litter-Robot 3, o Litter-Robot 4 joga os resíduos diretamente no centro da gaveta para que ela seja preenchida uniformemente. Este modelo também funciona de forma mais silenciosa que o modelo anterior, com um nível de ruído médio de 37 decibéis durante o ciclismo.
Embora o Litter-Robot 4 possa não ser a opção perfeita para todas as famílias ou orçamentos, seu design representa uma engenharia e fabricação mais cuidadosas do que a maioria das caixas sanitárias automáticas do mercado. Whisker continua a fazer melhorias em resposta ao feedback dos clientes.
Confira nossa análise aprofundada do Litter-Robot 4 ou navegue pelos recursos e especificações do produto no site Whisker .
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